蚂蚁灵波开源触觉基础模型 让机器人“手感”跨硬件、跨模型、跨任务复用

智通财经APP获悉，11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，为机器人大脑补齐关键的触觉感知能力。基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，LingBot-Touch 覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理，可将不同信号转化为同一套触觉表征，让积累的“手感”能够跨传感器、跨灵巧手、跨模型和跨任务复用。在 26 项真机测试中，接入这一表征后，四种动作模型的平均任务成功率较无触觉时提高约 14 至 26 个百分点。

此前，蚂蚁灵波LingBot系列模型已构建起覆盖高精度空间感知、高动态环境交互与可泛化灵巧操作的全栈技术体系，让机器人看得更清楚、想得更明白、干得更利索。此次 LingBot-Touch 将通用大脑的感知能力延伸到“指尖”，让机器人“摸得更灵敏”，具身原生通用大脑能力再提升。