电报解读|人形机器人产业爆发已处前夕 产业链细分行业受关注

5月31日，深圳市印发《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案》。

通知提到，要加强科技研发攻关。聚焦通用大模型、智能算力芯片、智能传感器、智能机器人、智能网联汽车等领域，实施人工智能科技重大专项扶持计划，重点支持打造基于国内外芯片和算法的开源通用大模型;

支持重点企业持续研发和迭代商用通用大模型;开展通用型具身智能机器人的研发和应用。

实施核心技术攻关载体扶持计划，支持科研机构与企业共建5家以上人工智能联合实验室，加快组建广东省人形机器人制造业创新中心。

近日，北京市经济和信息化局编制印发《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023-2025年)(征求意见稿)》，提出发展机器人“1+4”产品体系，加紧布局人形机器人研发与应用。

增强机器人关键零部件、关键技术等产业基础能力，料将推动机器人硬件升级;全面实施“机器人+”应用示范，持续推进机器人多场景规模化加速落地。

5月31日，工业和信息化部部长金壮龙、商务部部长王文涛分别会见了特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克，围绕新能源汽车、特斯拉在华发展等议题进行了交流。

业内人士表示，马斯克此次访华有望加速推动其新能源汽车、人形机器人等业务在华布局，并加快储能超级工厂项目建设，产业链相关企业将受益。

中金公司研报指出，人形机器人已处前夕，密切关注主线机遇。

1）大模型：我们认为不涉及商业机密、容错率高的C端应用或是大模型率先落地场景。

2）人形机器人：2023年产业链以方案改进及送样为主，整体BOM成本距离经济规模量产仍有差距，产业界对2024年批量订单抱有积极期待，其中，行星滚柱丝杠成为继谐波减速器后国产供应链关注焦点。

人型机器人产业链企业包括：汇川技术、禾川科技、鸣志电器、江苏雷利、中大力德、汉宇集团、拓普集团、三花智控等。

双环传动(002472.SZ)：国内齿轮龙头，特斯拉国产电动车齿轮独家供应商，有望在RV领域进一步与特斯拉开展合作;

绿的谐波(688017.SH)：谐波减速器国产化突破者，盈利能力行业领先;

埃斯顿（002747.SZ）：国产机器人龙头，高端传动系统自主可控。