小竹无人车跑通了这座县级市 也刷新了无人物流的全新梯队

天色未明，河南济源的街巷和农贸市集里，已有小竹无人车穿梭其间，开启了当日的配送作业。

“每天凌晨5:00，无人车就已经在总仓就位装货，6:00准时发车，将蔬果、肉类等生鲜送到门店，保证周边居民的采购需求。门店货品需求动态变化大，同一辆车可能每天送的路线都不一样，而且会有临时的补货订单，T5 Pro很好地满足了我们的需求，不仅更省钱、效率也更高。”这是济源某大型农产品产业园负责人的真实评价，也是小竹无人车的运营日常。

10月28日，佑驾创新(02431)在河南济源的小竹T5 Pro车队，迎来了媒体的集中探访。据悉，此次开放日不同于行业场景常见的封闭演示，媒体沿生鲜、粮油的真实配送动线，见证了无人车从夜间配送、穿行复杂集市，到非标准化卸货点停靠，完成农产保供、便民物资串点补给的全流程。作为国内首款“真无图”L4级无人车在县域市场的成熟样本，济源的常态化运营，不仅是小竹无人车的单城商业化答卷，更是观察行业技术落地与竞争坐标的重要切口。

2026年，无人车赛道刮起无图风，从原生无人车企业到跨界入局的智驾玩家，去图几乎成了全行业的共同叙事，技术路线快速收敛。但口号之下，落地成色却千差万别。据相关人士透露，业内各家对“无图”的定义不一，部分企业是在原先有图或轻图的基础上作升级渗透，本质仍保留先验地图或记忆路线，也有企业还停留在发布会阶段。真正完全脱离高精地图、可下沉到县域市场、跑通规模化闭环的成熟样本，依旧稀缺。

也正因如此，小竹在济源的运营成绩单才有了特殊意义，像一块投石，在看似稳固的行业格局里，激起格局重构的涟漪。

技术路线转向，小竹跑通真无图

今年，随着无人配送规模化起量，客户经过数月乃至更长周期的运营验证后，真正感知到无人车的“降本增效”不是空头支票，市场认知完成从“尝鲜”到“实用”的深层转变。但行业发展前半程，始终被困在高精地图的桎梏里。

传统高精地图路线下的无人车，本质是定制化的重资产逻辑，每到一个地方都需要提前走完测绘、制图、车辆适配调试等一系列流程，不仅耗费时间长，单公里采图成本高达数千元，后续若道路或项目变动还需持续投入更新成本。这种模式下，车辆的落地速度几乎等同于采图产能的扩张速度，场景边界也被限制在预设路线上，无法承接临时补货、动态调度的碎片化需求。

从产业大盘看，无人车主要替代的是传统城配市场的微面、轻卡等小型货车与三轮车。当前传统货运已进入存量博弈阶段，用无人车补充运力，替代部分恶劣、高强度、低时效场景的人工运输是行业大势。而下沉市场恰恰是城配运力需求最分散、最旺盛的板块，却天然不适配高精地图的重投入模式。县域城市路网不规则、场景零散、订单密度有限，高精地图的投入产出比极低，并且传统无人车难以招架高密度的人车混行路况，以及临时需要避让、改道的复杂场景。

行业发展初期，以新石器、九识智能为代表的玩家，采取了以价换量、换规模的策略，通过大范围拓城、绑定头部客户积累了客观的运营规模与场景资源。但随着业务扩张，有图方案边际成本递增，“烧钱换吆喝”的模式注定走不长远，于是两大巨头也逐步向轻图、去图转型。

作为跨界入局的后来者，小竹无人车却在无图这条路上走得更坚决、也更迅速。今年4月，小竹率先发布“真无图”无人车T5 Pro，不同于行业多数厂商 “精简高精地图、保留先验信息做安全冗余” 的轻图改良路径，小竹从系统算法层面进行重构，仅依托导航地图即可运行，彻底砍掉高精地图的全链条成本，将车辆部署周期压缩至小时级，不论是技术灵活性，还是场景泛化性的天花板都更高。这种技术代际优势带来的远不止“省下地图成本”，而是整个落地模式的范式跃迁，即让无人车从定制化产品，变成了可标准化复制的通用运力工具。只有做到了真无图，真正的规模效应才有可能成立。

技术优势直接转化为市场拓展的加速度，产品发布后接连斩获多个千台级合作订单，此次开放日小竹济源客户也向记者表示：此前有使用过其他厂商的无人车，最少需要一个月才可以落地，现在小竹T5 Pro一天以内就可以投入运营，体验大幅提升，而之前的无人车目前仅做备用。

据悉，小竹已在济源落地近90台无人车，车队规模以每月近10%的速度持续爬坡;车辆在线率超50%，单车日均运营140公里，车队日均运营里程超1万公里。无图赋予的路线自由度，也进一步重构了运力的使用方式，一台车凌晨可承担生鲜的定点配送，闲暇时段可满足米面粮油、桶装水、一次性餐具等同城补货需求，通过错峰复用把闲置时间转化为有效运力。

当前，不少企业都标榜自家无人车能做到7 x 24小时运行，但单车性能的纸面实力，不等于实际运营。车辆的常态化运营率、有效载货配送时长，这都跟企业在当地的业务资源、经营能力息息相关。据当地客户介绍，小竹在济源已覆盖冷链、汽配、母婴用品、中草药转运等近30个细分场景，配送准点率稳定在95%以上，帮助客户节省超50%的综合运营成本。充足的订单密度与丰富的场景覆盖，意味着小竹已在当地搭建起一张足以支撑 RaaS模式的调度网络与客户体系。

群雄争霸，无人配送重排座次

近日，余恩源在接受采访时表示，无人配送行业进入了春秋时代，百花齐放、百家争鸣。正如乘用车三年前盛行的“地大华魔”已不太符合当前的城市NOA格局，无人配送行业也在经历一场评价体系的迭代。

当前，赛道玩家变多，竞争也更加激烈，即使新石器、九识已占据较高的市场份额，但市场版图、行业格局仍未完全圈定。过去行业排位简单以车辆保有量、覆盖城市数为标尺，而随着合规门槛抬升、市场认知成熟、越来越多车辆在真实场景长期运转，企业需要经受的考验也越多，技术、订单、制造、运营能力都至关重要。“唯数量论英雄”粗放的排名方式，已不匹配行业发展节奏。

九识智能与新石器作为原生无人车企业的代表，凭借先发优势打天下，目前两家均已迈入“三万台俱乐部”，在订单资源、场景运营上积累丰富经验，占据第一梯队核心席位。真正的变量，在于智驾公司的跨界入场。

自2025年9月起，佑驾创新、德赛西威、轻舟智航、卓驭、Momenta等一众智驾玩家纷纷切入无人物流赛道。市场一度猜测，携算法与工程能力而来的新势力，能否撼动“双寡头”的格局。但一年多过去，跨界阵营并未出现集体突围，反而呈现出极其明显的分化态势，商业化落地进度的差距远超行业预期。

佑驾的推进节奏最快。在一代产品发布仅半年后，便推出彻底摆脱高精地图依赖的小竹T5 Pro，战略合作、批量订单、规模交付消息接连落地，更与neueHCT 成立合资公司曜行动力，从组织架构层面将无人车业务独立化运作，战略决心与执行效率可见一斑。

2026年3月，轻舟智航相关负责人公开表示，年内物流小车目标冲击 1 万辆量级;官方也曾披露与浙江金邮签下百台订单，与奇瑞商用车联合开发的 L4 物流车已在苏州、金华等城市上路，并提出 2027 年向10万台部署级别迈进的长期规划。但除此之外，公开渠道鲜有其规模化运营的信息披露。7月底，卓驭公开表示其无人车已在部分城市试运行。几乎同一时间，Momenta也官宣旗下无人货运车落地苏州相城。

综上来看，小竹无人车在一众新生军中，其部署进展、商业化兑现上均领先同行数个身位，并跻身头部阵营。支撑这一判断的，是小竹遥遥领先的发展速度。

技术方面，小竹依托前装积累的算法、工程底座，小竹在产品化、量产化上天然具备优势，可快速将技术方案转化为可大规模交付的成熟产品，跳过了创业公司必经的漫长产品打磨期。而L2+L4跨场景的数据飞轮，更让其得以快速切换至真无图路线，从底层架构上适配物流场景对成本与效率的极致要求，形成了代际性先发优势。

商业化方面，小竹无人车已落地全国50余座城市，并凭借无图能力加固竞争壁垒，稳步兑现“近万台合作规模”的订单储备。据佑驾创新2026年中期业绩报告，其无人车与运营服务收入同比增长423.4%，收入占比从2.9%提升至11.7%，已成为增速领跑全业务线的核心增长引擎。

时至今日，行业长期稳固的双寡头格局已出现松动，小竹凭借真无图技术优势、亮眼的商业化实绩突围，“新九竹”三足鼎立的格局正加速成型。值得说明的是，尽管新头部阵营初具雏形，但座次并未敲定。一方面，当前无人配送整体渗透率仍然极低，快递、生鲜、商超、医药等城配场景远未被充分开发，存量替代的市场空间十分广阔;另一方面，行业出清整合是必然趋势，随着合规门槛抬升、规模效应显现，优质订单与场景资源会加速向头部集中，第二、三梯队玩家的生存空间将持续收窄。

无人配送的竞赛，才刚刚进入真刀真枪的白热化阶段。小竹在济源的规模运营，是观察行业走向的微观切口，当无图从技术共识走向落地实效，能沉下心打磨产品、深耕运营、为客户创造长期价值的玩家，才能在这场比拼中站稳脚跟。